17.7.07

Pre-Laboratorio


1. Principio de medición de nivel de líquidos aprovechando el empuje del fluido.

· FLOTADOR:

Son los más antiguos y constan de un flotador situado en el seno del líquido y conectado al exterior para la indicación de nivel. El flotador se mantiene en la superficie del líquido debido a la fuerza sustentadora que se determina por la Ley de Arquímedes:

La conexión del flotador al exterior puede ser:

DIRECTA: Unido por un cable que desliza en un juego de poleas a un índice exterior que señala sobre una escala graduada. Inconvenientes: Partes móviles expuestas al fluido, pueden romperse y el tanque no puede estar sometido a presión.

MAGNÉTICA: Desliza externamente a lo largo de un tubo guía en el exterior del tanque. Dentro del tubo una pieza magnética sigue al flotador. Esta pieza magnética puede conectarse neumáticamente, eléctrica o como en el caso anterior, para indicar nivel.

HIDRÁULICA: El flotador actúa sobre un fuelle de tal modo que varía la presión de un circuito hidráulico y señala a distancia en el receptor el nivel correspondiente. Permite largas distancias aunque es complicado y posee partes móviles dentro del tanque.

ELÉCTRICO: Existen muchos modelos de conexión. Dos tipos muy comunes son el cerrar un contacto conforme sube el flotador, y otro el de un brazo basculante que acciona un potenciómetro. Ejemplo del primero es el medidor de liga de frenos del automóvil, y del segundo, el del tanque de gasolina.

Objetivo General

Ø Realizar medición de nivel utilizando el método de empuje del líquido.

Ø Evaluar la relación derivada del sensor potenciométrico en función del nivel del tanque.

Fundamento Teórico

Principio de medición de nivel de líquidos aprovechando el empuje del fluido.

En el caso del flotador, este se mantiene en la superficie del líquido debido a la fuerza sustentadora, y esa fuerza se determina por el Principio de Arquímedes:

El principio de Arquímedes es un principio físico que afirma que un cuerpo total o parcialmente sumergido en un fluido estático (e incompresible), será empujado con una fuerza igual al peso del volumen de líquido desplazado por dicho objeto. De este modo cuando un cuerpo está sumergido en el fluido se genera un empuje hidrostático resultante de las presiones sobre la superficie del cuerpo que actúa siempre hacia arriba a través del centro de gravedad del cuerpo y de valor igual al peso del fluido desplazado. Esta fuerza se mide en Newtons (en el SI) y su ecuación se describe como:

Fy= E - m.g (pf - ps).Vg


Donde ρf y ρs son respectivamente la densidad del fluido y del sólido sumergido; V el volumen del cuerpo sumergido; y g la aceleración de gravedad.

Tipos de flotadores.

Flotador de Conexión Directa: Este modelo de flotador es, generalmente, una pieza metálica hueca de forma circular, con alambres de guía que van de la parte superior a la inferior del tanque, para limitar su movimiento. Constituye el modelo más antiguo y el más utilizado en tanques de almacenamiento de gran capacidad como los de fuel-oil y gas-oil.

El flotador de conexión directa está unido por una cadena o cinta flexible que desliza en un juego de poleas a un indicador de nivel exterior que señala sobre una escala graduada. Este indicador está provisto de un contrapeso de tal manera que la cinta o cadena se mantenga tensa. Por otro lado, este tipo de instrumento tiene el inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse. Además, el tanque no puede estar sometido a presión y es esencial que el flotador se mantenga limpio.

Flotador acoplado magnéticamente: Se ha desarrollado una gran variedad de medidores de nivel activados con flotador, que transmiten el movimiento de éste por medio de un acoplamiento magnético.

Este instrumento de medición de nivel consta de un flotador desliza exteriormente a lo largo de un tubo de guía sellado, situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo, una pieza magnética o imán, suspendida por medio de una cinta o cable, sigue al flotador en su movimiento y mediante el cable y un juego de poleas arrastra el índice de un instrumento situado en la parte superior del tanque. Además, este instrumento puede tener interruptores de alarma y transmisor incorporados.

El flotador y el tubo de guía, que están en contacto con el fluido que se está midiendo, se producen en una gran variedad de materiales, tomando en cuenta condiciones de resistencia a la corrosión y para soportar altas presiones o vacío.

En tanques pequeños, el flotador puede adaptarse para actuar magnéticamente sobre un transmisor neumático o eléctrico dispuesto en el exterior del tanque que capta la variable de proceso, nivel, y la transmite a distancia hacia el instrumento indicador, permitiendo así un control de nivel. Una aplicación típica la constituye el control de nivel de una caldera de pequeña capacidad de producción de vapor.

En el caso específico del transmisor neumático, convierten el movimiento del elemento de medición en una señal neumática que se transmite, como se dijo anteriormente, hacia el instrumento indicador.

Los transmisores electrónicos consisten en su forma más sencilla, en una barra rígida apoyada en un punto sobre la cual actúan dos fuerzas en equilibrio, la fuerza ejercida por el elemento de medición y la fuerza electromagnética de una unidad magnética.

Flotador Acoplado Hidráulicamente: El flotador acoplado hidráulicamente actúa en su movimiento sobre un fuelle de tal modo, que varía la presión de un circuito hidráulico y señala a distancia, en el receptor, el nivel correspondiente. Permite distancias de transmisión de hasta 75 metros y puede emplearse en tanques cerrados. Sin embargo, requiere una instalación y calibración complicadas, y posee partes móviles en el interior del tanque.

En general, los instrumentos de flotador tienen una precisión de ± 0.5 %. Además son adecuados en la medida de niveles en tanques abiertos y cerrados a presión o al vacío, y son independientes del peso específico del líquido.

Uno de los inconvenientes más frecuentes es que el flotador puede agarrotarse en el tubo guía por un eventual depósito de los sólidos o cristales que el líquido pueda contener y además, si el tubo guía es muy largo puede dañarse ante olas bruscas en la superficie del líquido o ante la caída violenta del líquido en el tanque.

Medidor de nivel potenciométrico.

El medidor de nivel conductivo o resistivo; consiste en uno o varios electrodos y un relé eléctrico o electrónico que es excitado cuando el líquido moja a dichos electrodos. El líquido debe ser lo suficientemente conductor como para excitar el circuito electrónico, y de este modo el aparato puede discriminar la separación entre el líquido y su vapor, tal como ocurre, por ejemplo, en el nivel de agua de una caldera de vapor. La impedancia mínima es del orden de los 20 MΩ/cm, y la tensión de alimentación es alterna para evitar fenómenos de oxidación en las sondas por causa del fenómeno de la electrólisis. Cuando el líquido moja los electrodos se cierra el circuito electrónico y circula una corriente segura del orden de los 2 mA; el relé electrónico dispone de un temporizador de retardo que impide su enclavamiento ante una ola del nivel del líquido o ante cualquier perturbación momentánea o bien en su lugar se disponen dos electrodos poco separados enclavados eléctricamente en el circuito.






Procedimiento Experimental

1. Se realizó el montaje indicado en la figura 1.

2. Se calibró el puente para que el valor de nivel cero corresponda con el estado de voltaje de salida cero.

3. Se fijó el nivel del tanque al valor de cero.

4. Se energizó el circuito y se tomó la lectura del valor inicial.

5. Se tomaron seis lecturas más del nivel y la salida del circuito del puente hasta alcanzar el nivel máximo.

6. Se realizó el montaje de la figura 2.

7. Se calibró el circuito para que el nivel cero coincida con el de tensión cero a la salida del circuito.

8. Se repitieron los pasos del 3 al 5, para la figura 2.

Datos de las maquetas:

Maqueta Nº 1

R3 = 100.000 W máx.; R1 = R2 = 100.000 W

Maqueta Nº 2

R3 = 1.000 W máx.; R1 = R2 = 4.700 W

Maqueta Nº 1

Pot = 100.000 W máx.; R = 100.000 W

Maqueta Nº 2

Pot = 1.000 kW máx.; R = 4.700 W


Resultados

Experiencia 1: Datos Experimentales (Para la maqueta 1)
Valores obtenidos luego de la Calibración

Lectura inicial: V0= 0 V

Nivel inicial: 0 cm.

Pot= 788 Ω

Sensor= 775 Ω

Nivel

(cm.)

Vsalida del circuito del puente

(mV)

Variación del Sensor

2

9.1

943 Ω

4

14.6

1.037 KΩ

6

20.2

1.151 KΩ

8

25.7

1.239 KΩ

10

29.6

1.323 KΩ

12

34.9

1.415 KΩ

Experiencia 2: Datos Experimentales (Para la maqueta 2)

Valores obtenidos luego de la Calibración


Lectura inicial: V0= 0 V

Nivel inicial: 0 cm.

Pot= 750 Ω

Sensor= 862 Ω

Nivel

(cm.)

Vsalida del circuito del puente

(mV)

Variación del Sensor

2

98.8

976 Ω

4

186.5

1.065 KΩ

6

269.4

1.157 KΩ

8

359.6

1.256 KΩ

10

423

1.325 KΩ

12

518

1.410 KΩ

Resultados

1. Construya una gráfica donde represente el nivel vs el voltaje derivado por el puente.

Nivel

(cm.)

Vsalida del circuito del puente

(mV)

0

0

2

9.1

4

14.6

6

20.2

8

25.7

10

29.6

12

34.9


2. Construya otra gráfica donde se represente el nivel vs el voltaje generado por el segundo circuito.


Nivel

(cm.)

Vsalida del circuito del puente

(mV)

0

0

2

98.8

4

186.5

6

269.4

8

359.6

10

423

12

518





3. Utilizando la ecuación eléctrica de ambos circuitos, calcule valores teóricos de los respectivos niveles.

Para la Figura 1:

Maqueta Nº1

R1 = R2 = 100.000 W; Pot = 788 Ω




Nivel

(cm.)

Variación del Sensor

Vo Teórico a la salida del puente

(mV)

0

775 Ω

0.73

2

943 Ω

8.72

4

1.037 KΩ

14.02

6

1.151 KΩ

20.44

8

1.239 KΩ

25.39

10

1.323 KΩ

30.12

12

1.415 KΩ

35.5

































Nivel

(cm.)

Variación del Sensor

Vo Teórico a la salida del puente

(mV)

0

862 Ω

0.742

2

976 Ω

149.7

4

1.065 KΩ

208.6

6

1.157 KΩ

269.5

8

1.256 KΩ

335.2

10

1.325 KΩ

380.9

12

1.410 KΩ

437.3





4. ¿Cómo es el comportamiento en ambos casos?, ¿Cual es más lineal?

En ambos casos se presenta la misma relación, y el voltaje de salida tanto del puente como del amplificador aumenta a medida que aumenta el nivel, sin embargo la relación resultante del puente es más lineal que la resultante del amplificador.


5. Calcule los errores.

Errores del voltaje a la salida del puente (Entre el Teórico y el Experimental).

Para la Figura 1

ERROR DE CERO: | MÍNIMO VALOR (Teórico) - MÍNIMO VALOR (Experimental) |

ERROR DE CERO: |0.73 mV – 0 mV|

ERROR DE CERO: 0.73

ERROR DE FONDO DE ESCALA: | VALOR (Patrón) – VALOR (Experimental) |

ERROR DE FONDO DE ESCALA: |35.5mV – 34.9mV|

ERROR DE FONDO DE ESCALA: 0.6

ERROR DE GANANCIA: PARA ESTE ERROR SE TOMARON LOS VALORES EXTREMOS DE LA CURVA, ES DECIR LOS ULTIMOS PUNTOS:

EG= (35.5-0.73)mV/(34.9-0) mV =0.99


Errores del voltaje a la salida del amplificador (Entre el Teórico y el Experimental).

Para la Figura 2

ERROR DE CERO: | MÍNIMO VALOR (Teórico) - MÍNIMO VALOR (Experimental) |

ERROR DE CERO: |0.742mV –0 mV|

ERROR DE CERO: 0.742

ERROR DE FONDO DE ESCALA: | VALOR (Patrón) – VALOR (Experimental) |

ERROR DE FONDO DE ESCALA: |437.3mV –518 mV|

ERROR DE FONDO DE ESCALA: 80.7

ERROR DE GANANCIA: PARA ESTE ERROR SE TOMARON LOS VALORES EXTREMOS DE LA CURVA, ES DECIR LOS ULTIMOS PUNTOS:

EG= (437.3-0.742) mV/ (518-0) mV = 0.84


ERROR DE NO LINEALIDAD Del Nivel Experimental en Función del Voltaje a la salida del puente.

6. Analice los resultados y concluya.

Realizada la práctica de medición de nivel por empuje de líquido, comprobamos que es un sistema muy recomendable para uso industrial, por su confiabilidad en la medida y el porcentaje mínimo de error, tiene una muy buena exactitud y precisión de medida con respecto a la real.

También se pudo constatar la facilidad de manejo y calibración de los sistemas de flotador. Sin embargo este sistema presenta la limitante de ser utilizado solo para medidas directas, ya que, se mide directamente la altura del líquido sobre la línea de referencia.

Como pudimos observar, el comportamiento de las gráficas del nivel experimental Vs el voltaje de salida tanto del puente como del amplificador, ambas gráficas son casi lineales, la diferencia entre ellas es que los valores arrojados por el amplificador son diez veces los valores arrojados por el puente.


Es apreciable que todas las mediciones realizadas están afectadas por este error de calibración.